可以的，不过要研磨成粉末，和大米或小米熬成粥最好。要是到了添加辅食的时候是可以吃的，但要研磨成粉末状.可以做桃仁牛奶芝麻糊，每日饮用：核桃仁30克、牛奶300毫升、豆浆200毫升、黑芝麻20克。先将核桃仁、黑芝麻放小磨中磨碎，与牛奶、豆浆调匀，放入锅中煮沸，再加白糖适量，每日早晚各吃1小碗。
婴儿可以吃黑芝麻，不过对这样食物吃的时候，要对黑芝麻进行加工，要制作成粉末，这样就可以制作成黑芝麻糊，使得婴儿在吃的时候也是比较方面，而且对婴儿身体也没有任何影响。
芝麻含有人体所需的多种营养素，其蛋白质含量多于肉类，含钙量为牛奶的2倍，还含有丰富的铁元素和不饱和脂肪酸。
宝宝4—6月后，从母体中带出来的铁质差不多消耗完了，这个时候的宝宝需要开始补充铁质，每百克芝麻所含铁质就有50.00毫克。铁元素是制造血红蛋白及其他含铁物质不可缺少的元素，对宝宝身体健康有着重要作用，因此，可以将芝麻作为帮宝宝补充铁质的良好来源。
芝麻中含钙量比蔬菜和豆类都高，仅次于虾皮，钙是构成人体骨骼和牙齿的主要成分。经常食用对宝宝的骨骼、牙齿的发育都大有益处。
芝麻含有丰富的不饱和脂肪酸，能提高脑细胞的活性，能增强记忆力和思维能力，对宝宝智力发育非常有好处。
芝麻含脂肪油达45%—55%，能够滋润肠道，增加肠道津液成分以及促进肠道运动等功效，对于缓解宝宝便秘症状有良好的作用。如果加上蜂蜜效果更佳。
原料：黑芝麻100克、糯米粉50克、白糖适量
做法：
1、黑芝麻洗干净，晾干，放入炒锅中用小火慢慢炒出香味后，晾凉。
2、将炒好的黑芝麻放入搅拌机的研磨杯中，研磨成细腻的粉末。
3、糯米粉放入锅中，用小火慢慢炒至颜色变成淡黄色，如有较大颗料需过筛。
4、装炒好的糯米粉和磨好的芝麻粉末混合，根据口味加入白糖，搅拌均匀。
5、吃的时候取适量黑芝麻糊放入碗中，加入开水，调匀即可。
小贴士：黑芝麻糊不但味道极佳，而且具有很好的食疗作用，这是一道很简单的补钙食谱，适合6个月以上的宝宝食用。
材料：山药100g、黑芝麻粉适量 做法：1、山药洗净，去皮切成块。2、加入适量的水，放到电饭煲中煮熟，然后用搅拌机打成糊再加入黑芝麻粉搅拌均匀即可。
小贴士：山药的营养价值高，和黑芝麻一起做成米糊，口感细腻，适合8个月以上的宝宝食用。
材料：黑芝麻、粳米100克、燕麦适量、蜂蜜1匙
做法：1、黑芝麻淘净晒干，炒熟研细。2、将黑芝麻粉和适量燕麦投入煮至将熟的粥内，加蜂蜜1匙，熬至粥稠食用。
小贴士：芝麻有补肾滋阴之功，燕麦片有养胃益气之效，适合10个月以上宝宝食用。
材料：牛奶两袋、面粉适量、黑芝麻粉
做法：1、黑芝麻磨成粉，备用，用温热的牛奶冲开酵母粉，加入面粉，发面两小时左右。2、取出面团，揉匀称，挤出气泡，将面团切成两半，给其中一半面团里加入黑芝麻粉，揉匀。3、分别切下相同量的白面和芝麻面，用擀面杖擀成条状，两片叠放，卷起。4、上锅烧开水，蒸半小时左右即可。
小贴士：这款小馒头奶香味足，含钙丰富，很适合一岁以上宝宝食用。
黑芝麻菠菜酪食材：鸡蛋2个、菠菜150克、玉米淀粉10克、盐适量、黑芝麻10克、油适量
做法：1、菠菜一片片择洗干净，放在开水中烫一下。2、捞出后在凉水中过凉沥干水分，再将菠菜切碎。3、玉米淀粉放小碗里，加适量水化开，打入鸡蛋，搅拌均匀后加盐和菠菜拌匀。4、碗中刷一层油，将拌好的菠菜倒入，撒上黑芝麻，放入锅里蒸10分钟即可。 小贴士：菠菜含铁丰富，而黑芝麻是补钙佳品，两者搭配，营养丰富，适合2岁以上宝宝食用。
材料：鸡蛋、白米饭、黑芝麻酱
做法：1、将鸡蛋加入少许水打散后煎成蛋皮待用，将热呼呼的白饭加入黑芝麻酱拌匀。2、将芝麻拌饭放置于蛋皮上。3、蛋皮将芝麻拌饭完全包覆，淋上喜爱的酱汁，就是可口美味的黑芝麻蛋包饭了。
小贴士：芝麻含丰富亚麻油酸、花青素、蛋白质、膳食纤维，益于人体吸收，芝麻浓郁的香气会让宝宝食欲大增，适合2岁半以上宝宝。
宝宝食用芝麻有很多好处，如防治便秘、润肠、补铁等，但是宝宝还比较小，需要忌讳的东西比较多，那么宝宝吃芝麻的注意事项都有哪些呢?
1、宝宝不适宜吃太多芝麻，芝麻本身有润肠通便的作用，宝宝吃多了会腹泻。如果宝宝正在腹泻，或者是便溏腹泻，更加不要食用芝麻，以免加重病情。
2、4—6个月的宝宝无法吞咽太硬的食物，也容易呛到，再加上芝麻本身外面有一层稍硬的膜，只有碾碎后才能使人吸收到营养，因此，建议妈妈们应等宝宝有了咀嚼能力后再食用，并且要将芝麻磨细后再给宝宝食用。
3、注意食物的搭配。芝麻和海带，能够促进血液循环，净化血液和降低胆固醇。但如果是和芝麻和鸡胸脯肉同食，严重会导致死亡;芝麻和鸡腿同食，会影响维生素的吸收。建议妈妈在烹调芝麻的时候，不要加入鸡肉，否则容易引起中毒。
4、宝宝肠胃消化能力还不够好，饮食不宜过重口味，吃芝麻的时候应尽量避免高油高温过久的方式，以免上火、消化不良不舒服。
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